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这个能感受压力和温度的软体机器人 未来可能帮你采摘水果
来源:千百万彩票苹果安卓app下载         发布时间:2018-03-09

 据专业的搬运机器人制造厂-江苏鸿基讯:哈佛大学的研究人员研发了很多仿生软体机器人,它们能够爬行、游泳、抓取易碎物品,甚至帮助心脏跳动,但它们无一能够感知和响应周遭的世界。
  受到我们身体感官能力的启发,Wyss生物启发工程研究所和哈佛大学John A. Paulson工程与应用科学学院的研究人员已经开发了一个平台,用于创建带嵌入式传感器的软体机器人,该传感器可感知运动、压力、触觉,甚至温度。
 该论文的第一作者,刚刚从SEAS毕业的博士研究生Ryan Truby表示,“我们的研究代表了软体机器人技术的基础性进步,我们的制造平台能够将复杂的传感模式轻松集成到柔性机器人系统中。”
  将传感器集成到软体机器人中一直都很困难,因为大多数传感器(如传统电子设备中使用的传感器)都是刚性的。为了应对这一挑战,研究人员开发出了一种有机离子液体导电油墨,可以在包含软弹性体基体中进行3D打印,后者是大多数软体机器人的制造材料。
 SEAS前博士后研究员兼论文合着者Michael Wehner说,“迄今为止,用于软机器人的大多数集成传感器/执行器系统都相当简陋,通过在这些软件系统中直接打印离子液体传感器,我们为设备设计和制造打开了新的途径,最终将允许对柔性机器人进行真正的闭环控制。”
 为了制造该装置,研究人员主要依靠在Wyss研究所的Jennifer Lewis,Sc.D.核心师资实验室和Hansas生物启发工程的Hansj?rgWyss教授的实验室中开发的3D打印技术。这项被称为嵌入式3D打印的技术能够无缝且快速地将多种功能和材料集成到一个软体中。

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